人类社会先后经历了原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会、社会主义社会五种社会形态。
与此相适应，出现了道德发展的五种历史类型，即原始社会的道德、奴隶社会的道德、封建社会的道德、资本主义社会的道德、社会主义社会的道德。
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社会主义下人的依赖关系（起初完全是自然发生的），是最初的社会形态。在这种形态下，人的生产能力只是在狭窄的范围内和孤立的地点上发展着。以物的依赖性为基础的人的独立性，是第二大形态。
在这种形态下，形成了普遍的社会物质交换、全面的关系、多方面的需求，以及全面的能力体系。建立在个人全面发展和他们共同的社会生产能力成为他们的社会财富这一基础上的自由个性，是第三个阶段。第二个阶段为第三个阶段创造条件。
这两种划分在本质上是一致的。它们之间的对应关系在于：原始社会、奴隶社会、封建社会对应于“人的依赖关系”；资本主义社会对应于“以物的依赖性为基础的人的独立性”；共产主义社会对应于“建立在个人全面发展和他们共同的社会生产能力成为他们的社会财富这一基础上的自由个性”。
1、低级蒙昧社会
始于人类从古猿中脱离出来，终于捕鱼技术和用火知识的出现。这个时期的人既不会说话也不会捕猎，基本靠水果和坚果为生，还没有生产方式。目前，通过考古尚未发现处于这一阶段的部落；
2、中级蒙昧社会
始于捕鱼技术与用火知识，终于弓箭的发明。从这时候起，人类才开始遍布于地球上的大部分地区，生产方式为狩猎，人们从树枝上下来，逐水草而居，出现群居的社会状态；当澳大利亚土著和波利尼西亚人被发现时，就处于这个阶段；
3、高级蒙昧社会
始于弓箭的发明，终于制陶术的出现。弓箭对于生产方式来说是一大变革，人们从此不再像牛羊一样吃素食，或者只捕捉比自己弱小的动物；而是能够通过避免肉搏的方式来狩猎，逐渐攀升上食物链的高端。哈德孙湾区的阿撒巴斯卡人部落就属于这个阶段；
4、低级野蛮社会
始于制陶术，终于农业和畜牧。从这个阶段开始，人类逐渐创造出许多人工物品，懂得建筑房屋、制造器宇。人们还学会了饲养动物与植物，前者为牧业，后者为农业；氏族与部落逐渐成为主要的社会组织结构，人群出现分工，有些人从事劳作，有些从事剩余物品的管理；
5、中级野蛮社会
始农业和畜牧，终于冶铁术的发明。农业与畜牧的出现是生产方式的一大变革，使人类掌握了生存的基本技术，不再因碰不到猎物而挨饿。并且出现了许多消费不完的剩余产品，一般都归氏族内部公有，各个氏族间保持着通婚的关系。墨西哥、秘鲁等地的村居印第安人就处于这一阶段；
6、高级野蛮社会
始于冶铁术，终于文字的出现。赫西俄德把自己生存的时期称为“黑铁种族”的时代，因为这时候人们已经掌握了冶铁技术。铁既可以用于生产，又可以用于打仗，能够用他来掠夺他人的财富。
在这个时期，部落间的战争不断，因此出现了炎黄战岐尤等传说，而荷马也描述了希腊人远征特洛伊的征服战役；
7、文明社会
始于文字的出现。在野蛮社会晚期，民族逐渐发展成为国家，被征服的人变成奴隶，征服者成为奴隶主；氏族公有制向奴隶主私有制转变，人的财产观念也发生了变化；
野蛮社会已经为文明做足了准备，出现了农业、畜牧业、铁、铜和国家，在这种背景下，用来沟通和记载的文字就出现了。摩尔根说“没有文字记载，就没有历史，也没有文明。”
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