智能网联汽车技术?

Question

如题所述

Answer 1

1. 环境感知技术
智能网联汽车的环境感知技术包括对车辆自身状态、道路状况、行人、交通信号和标志、以及周围交通情况的感知。车辆自身状态感知涉及行驶速度、方向、状态和位置等；道路感知则涵盖道路类型识别、标线识别、道路状况评估以及行驶轨迹偏离检测等。
2. 无线通信技术
智能网联汽车利用长距离无线通信技术实现即时互联网接入，主要采用4G/5G技术，尤其是5G技术，被视为车载长距离无线通信的未来标准。短距离通信技术包括专用短程通信技术（DSRC）、蓝牙、WiFi等，其中DSRC的发展尤为重要，它能支持高速运动下的移动目标识别和双向通信，如V2V（车对车）和V2I（车对基础设施）通信，并实时传输图像、语音和数据信息。
3. 智能互联技术
当车辆之间距离较远或被障碍物遮挡，无法进行直接通信时，可通过路侧单元（RSU）进行信息传递，形成一个无中心、自组织的车载自组织网络（V2X）。该网络利用短距离通信技术实现车辆间的通信，允许在通信范围内的车辆交换车速、位置等信息以及车载传感器数据，自动建立起移动网络。其应用包括行驶安全预警、路口协助驾驶、交通信息发布和基于通信的车辆控制等。
4. 车载网络技术
在汽车领域，控制器局域网络（CAN）、线性网络（LIN）和媒体导向系统交通（MOST）等网络技术已被广泛应用，但它们面临的挑战是传输速率和带宽限制，难以满足高清视频等新应用的需求。以太网作为一种更高速率和更宽带宽的网络技术，能够适应未来汽车行业的发展趋势，包括开放性和兼容性，便于现有应用整合到新系统中。
5. 先进驾驶辅助技术（ADAS）
先进驾驶辅助系统通过集成车辆环境感知技术和自组织网络技术，对道路、车辆、行人、交通标志和信号进行检测与识别。经过信号分析处理后，系统将信息传递给执行机构，以确保车辆安全行驶。ADAS是智能网联汽车技术发展的重点，其成熟度和应用程度标志着智能网联汽车的技术水平，并体现了其他关键技术的具体应用。