当车主去世后，要将车辆过户到亲属名下，需要准备车主的死亡证明、亲属关系证明、车辆所有权证明等文件，并前往当地车辆管理所办理过户手续。
第一步，亲属需要前往公安机关或医院取得车主的死亡证明，这是过户的必要条件。同时，亲属关系证明也必不可少，可以通过户口本、结婚证或者相关公证机关出具的证明文件来确认亲属关系。
第二步，亲属需要准备车辆所有权证明，这通常是车辆的行驶证和登记证书。如果车辆有贷款或者抵押，还需要先还清贷款或解除抵押，才能办理过户手续。
第三步，亲属需要携带上述证明文件前往当地车辆管理所办理过户手续。在此过程中，可能还需要填写相关的过户申请表，并缴纳一定的过户费用。
此外，需要注意的是，如果车主在生前已经对车辆进行了遗嘱处理，亲属在办理过户时还需要提供遗嘱公证文件。如果车主没有留下遗嘱，或者遗嘱中未对车辆进行明确处理，那么根据法律规定，车辆将按照法定继承顺序进行处理。
在整个过户过程中，亲属应确保所提供的证明文件真实、完整，并按照当地车辆管理所的要求进行操作。如果遇到任何问题或纠纷，可以寻求法律帮助或咨询相关机构。
综上所述：
当车主去世后，要将车辆过户到亲属名下，需要准备车主的死亡证明、亲属关系证明、车辆所有权证明等文件，并前往当地车辆管理所办理过户手续。在此过程中，需要遵守相关法律规定，确保所提供的证明文件真实、完整。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十三条规定：
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第十二条规定：
有下列情形之一的，应当办理相应的登记：
（一）机动车所有权发生转移的；
（二）机动车登记内容变更的；
（三）机动车用作抵押的；
（四）机动车报废的。
《机动车登记规定》
第十八条规定：
已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
《机动车登记规定》
第十九条规定：
申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转移的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
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