行驶证年检有效期查询方法：
1、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每年检验2次；
2、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的每6个月检验1次；
4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。如机动车行驶证的登记初始日期是2007年6月，那么，车辆年检的时间就是每年6月。同时，按照新修订的《机动车登记规定》第四十条规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，也就是说如6月参加年审的车辆，可在4、5、6月前往检测线参加年检。
行驶证有效期查看方法如下：
1、打开机动车行驶证，找到检验有效期至一栏，通常在行驶证首页的右上角；
2、在检验有效期至一栏下方，可以看到行驶证的注册日期和核发日期；
3、有效期的计算规则为：检验有效期至-核发日期=行驶证有效期。
综上所述，行驶证有效期是需要定期检验的，机动车行驶证上的检验有效期到期后，需要及时进行车辆年检并进行更新。如果不进行车辆年检，超过有效期后行驶，将会被交警处罚。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第八条
国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。
第九条
申请机动车登记，应当提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）机动车来历证明；
（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；
（四）车辆购置税的完税证明或者免税凭证；
（五）法律、行政法规规定应当在机动车登记时提交的其他证明、凭证。公安机关交通管理部门应当自受理申请之日起五个工作日内完成机动车登记审查工作，对符合前款规定条件的，应当发放机动车登记证书、号牌和行驶证；对不符合前款规定条件的，应当向申请人说明不予登记的理由。公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人不得发放机动车号牌或者要求机动车悬挂其他号牌，本法另有规定的除外。机动车登记证书、号牌、行驶证的式样由国务院公安部门规定并监制。
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