工程机械零部件主要包括：发动机零部件、传动系统零部件、工作装置零部件、控制系统零部件以及其他辅助零部件。
一、发动机零部件
发动机是工程机械的核心部件，为其提供动力。因此，发动机零部件是工程机械零部件中最为关键的一部分。这些零部件包括气缸、活塞、曲轴、气门、燃油喷射系统等。
二、传动系统零部件
传动系统负责将发动机的动力传递到车轮上，使工程机械能够运动。主要的传动系统零部件包括离合器、变速器、传动轴、万向节等。这些零部件保证了工程机械的平稳运行和动力传递的有效性。
三、工作装置零部件
工作装置是工程机械直接进行作业的部分，其零部件根据不同类型的工程机械而有所不同。例如，挖掘机的工作装置包括铲斗、动臂、斗杆等；起重机的工作装置则包括吊臂、起重机构等。这些零部件的设计和制造质量直接影响到工程机械的工作效率和性能。
四、控制系统零部件
控制系统负责整个工程机械的操作和控制。它包括各种传感器、控制器、执行器等。这些零部件保证了工程机械能够准确地执行操作指令，实现精准控制。
五、其他辅助零部件
除了以上几类主要零部件，工程机械还包括许多辅助零部件，如散热器、油箱、滤清器、密封件等。这些零部件虽然不直接参与工程机械的作业，但对于保证工程机械的正常运行和性能同样重要。
以上就是对工程机械零部件的简要介绍，这些零部件共同构成了工程机械的整体，保证了其正常运行和作业。