起重机的构造复杂多样，其核心组件包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构。起升机构是起重机的核心工作单元，通常由吊挂系统和绞车构成，但也存在通过液压系统进行升降操作的版本。这个机构负责基础的重量提升任务。
运行机构则用于重物的纵向水平移动或调整起重机的工作位置，它由电动机、减速器、制动器和车轮共同构成，确保了起重机的精确移动。
对于臂架型起重机特有的是变幅机构，它在臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分为平衡变幅和非平衡变幅两种类型，增加了起重机的灵活性和作业范围。
回转机构则负责臂架的旋转，由驱动装置和回转支承装置组成，使起重机能够在不同方向上作业。
最后，金属结构是起重机的骨架，起着至关重要的支撑作用。桥架、臂架和门架等主要承载件可以是箱形结构、桁架结构，或是腹板结构，而支承梁通常选用型钢，确保了整体结构的稳定和耐用。
吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。频繁叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在与吊装设备、抢险、起重、机械、救援。