变形金刚G1的配音阵容非常强大，其中包括英语原声的Arcee/阿尔茜，由苏珊·布鲁（Susan Blu）献声，以及Air Raid/空袭、Rob Paulsen扮演的多个角色。Alpha Trion/钛师傅由John Stephenson和Corey Burton共同诠释。其他角色如Beachcomber/巨浪、Blaster/录音机等，分别由艾伦·奥本海默（Alan Oppenheimer）和巴斯特·琼斯（Buster Jones）等知名配音演员贡献声音。
Bluestreak/蓝霹雳和Blurr/啰嗦则分别由凯西·格森（Casey Kasem）和约翰·莫奇塔（John Moschitta）演绎，而Brawn/大汉和Bumblebee/大黄蜂由Dan Gilvezan和Peter Cullen等负责。其他角色如Cliffjumper/飞过山、Computron/计算王、Ironhide/铁皮等，各自有其专属的配音演员。
这个配音名单中，涵盖了多种性格和能力的角色，如Fireflight/飞火、Grapple/吊车、Grimlock/钢锁、Hot Rod/热破等，每个角色都有其独特的声音和故事。从守护神Defensor到宇宙飞碟Cosmos，以及大力金刚Omega Supreme，每个名字都代表着一段变形金刚的传奇故事。
值得一提的是，虽然有些角色如Weirdwolf/人狼是由Stan Jones扮演但未实际配音，但整个阵容的配音阵容丰富多样，为观众呈现了一个生动的变形金刚世界。
变形金刚G1（The Transformers，日版标题：戦え!超ロボット生命体トランスフォーマー）是改编自同名产品系列的卡通电视系列剧。共分为4季，一共98集。故事内容是叙述汽车人与霸天虎两大变形金刚军团之间的战斗。