在工业自动化领域，组态王作为强大的监控软件，其Modbus通信方式对于设备间的高效互动至关重要。下面，我们将通过实战案例，详细解析如何配置组态王以实现串口和以太网设备的Modbus通信。
首先，我们以ZKA-4488-RS485为例，这款设备拥有8个数字输入（DI）、8个数字输出（DO）、4个模拟输入（AI）和4个模拟输出（AO），采用标准的485总线。其默认的通信参数是：站号为01，波特率为115200，数据格式设定为8位数据、无校验、1位停止位（8/N/1）。
在组态王中，配置步骤如下：
1. **添加设备**：进入PLC配置，选择“莫迪康”>“ModbusRTU”>“COM”，设备命名"TEST"，连接至COM4，并设置地址为1。
2. **测试连接**：选择COM4下的"TEST"，进入测试逻辑设备界面，调整通信参数并执行设备测试。DI状态通过寄存器10001至10008来控制，DI1闭合时对应寄存器值为1。
3. **DO状态控制**：DO1的输出状态，可通过寄存器00001至00008来查看和设置。当需要输出时，相应寄存器的值会被更新。
4. **AI读取**：对于4AI通道，可以通过30002至30008的地址读取数据，数据类型为UShort，读取后需要根据量纲进行计算。
5. **AO输出控制**：4AO通道的值存储在40001至40004的寄存器中，每个通道占用1字节（16bit无符号UShort），例如，想要输出3.125mA电流，需将寄存器值设置为10000，然后根据量纲系数进行转换。
当涉及到以太网设备时，比如D系列以太网模块，组态王6.5x版本的Modbus TCP驱动可能存在一些bug，需要更新驱动。ZKA-4488-ETH（8DI, 8DO, 4AI, 4AO）通过以太网连接组态王，采用Modbus TCP协议。配置步骤如下：
1. **设备接入**：在工程浏览器中，选择"设备"下的"COM1"，将其配置为ModbusTCP设备，设置名称、连接串口、设备地址，同时调整通信参数，如IP地址192.168.0.105，端口默认为10001，可自定义为502，工作模式设为服务器。
2. **数据交互**：
- **DI状态**：DI1至DI8的状态通过10001至10008的寄存器来控制。
- **DO状态**：DO1至DO8的输出状态，对应寄存器00001至00008。
- **AI读取**：AI1至AI4的数据，可通过30001至30008的地址读取，注意数据需解析为低16位数值。
- **AO输出**：AIO1至AIO4的值，存储在40001至40004的寄存器中，同样需要根据量纲进行转换。
总之，无论是串口还是以太网设备，通过组态王进行Modbus通信都要求精确的参数设置和数据处理。通过以上步骤，您可以顺利地在组态王中实现设备间的高效通信，确保整个系统的稳定运行。
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