马克思主义的世界观主要包括历史唯物主义和辩证唯物主义。
1. 历史唯物主义：历史唯物主义是马克思主义关于人类社会发展的一套理论体系，是对社会历史的基本规律及其发展进程的概括。它认为社会存在决定社会意识，经济基础决定上层建筑，生产力和生产关系、经济基础和上层建筑的矛盾是社会发展的根本动力。这种世界观揭示了社会发展的客观规律和人民群众在创造历史中的决定作用。历史唯物主义确立了人民群众创造历史的主体地位，确立了科学的社会观和历史观。
2. 辩证唯物主义：辩证唯物主义是马克思主义的世界观和方法论的基础。它主张自然界是客观存在的实体世界，科学具有探索和认识自然界的规律的作用。辩证唯物主义还强调人类的社会实践具有重要的作用，人类的认知和行为必须与实践相结合，以实践为基础推动社会进步和发展。辩证唯物主义认为物质世界是普遍联系和不断运动的，事物的运动和发展遵循辩证法规律。辩证唯物主义强调事物的矛盾性和对立统一是事物发展的根本动力。
具体来说，马克思主义的世界观是一个全面、系统的理论体系，涵盖了人与自然、人与社会、人与思维等多方面的关系。这种世界观旨在揭示世界的本质和规律，引导人们正确地认识世界和改造世界。它强调了实践的重要性，认为实践是人类认识世界和改造世界的基础和途径。同时，马克思主义也强调了人民群众在历史发展进程中的决定作用，提倡人民群众是历史的创造者和社会变革的决定力量。