电机中需要驱动的有：交流电机、直流电机、步进电机以及伺服电机。
解释如下：
交流电机需要驱动。交流电机是工业中应用最广泛的电机之一，由于其转速与电源频率之间的固定关系，需要通过变频器等驱动设备来调节电机的转速和控制电机的性能。驱动器能够提供所需的控制信号，使交流电机按照预设的速度和方向运转。
直流电机同样需要驱动。直流电机广泛应用于各种设备和系统中，如工业机械、交通工具等。直流电机的转速和转向可以通过改变电枢电流的方向和大小来控制，驱动器在这里起到关键作用，为电机提供稳定和可控的电流。
步进电机也需要驱动器。步进电机是一种特殊的电机，其转动角度与输入的脉冲数量成正比。驱动器通过接收控制信号，输出精确的电流脉冲来驱动步进电机转动。这种电机常用于需要精确位置控制的场合，如数控机床、印刷设备等。
伺服电机也需要驱动器来驱动。伺服电机是现代控制系统中常用的一种电机，常用于需要精确位置和速度控制的场合。伺服驱动器接收控制信号，对伺服电机进行精确的速度和位置控制，广泛应用于机器人、自动化设备等领域。
综上所述，不同类型的电机都需要相应的驱动器来驱动和控制其运转。驱动器通过接收控制信号，为电机提供稳定和可控的电流或脉冲，从而实现电机的精确控制。