皮卡车每年都需要进行年度审查。皮卡车在中国被归类为卡车。皮卡车的强制报废年限为15年。汽车年检时间为车辆管理办公室注册后，10年内每年检查一次；超过10年的，每年检查两次。
皮卡车每年检查一次皮卡一年一检是这类车型的一种限制。面对一些城市的道路限制，汽车将在使用15年后强制报废，高速限速100km/h等等。然而，随着政策的变化，国内对皮卡车的限制放宽，皮卡车的限制逐渐改变。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车应当自登记之日起按照下列期限进行检查：
1.运营客车5年内每年检查一次；超过5年，每6个月检查一次；
2.货车和大中型非营运客车每年检查一次；10年以上，每6个月检查一次； .
3.6年内每2年检查一次小型、微型非营运客车；6年以上，每年检查一次；15年以上，每6个月检查一次；
4.摩托车每4年检查一次；4年以上，每年检查一次；
5.拖拉机和其他机动车每年检查一次。