从西安出发进行周边自驾游，您可以根据自己的时间、兴趣和预算来规划行程。以下是一个可能的行程规划建议：
第1天：西安市内游览
作为起点，您可以先在西安市内游览一些著名的景点，如兵马俑、大雁塔、钟楼、鼓楼和回民街等。这些地方都是西安的标志性景点，也是了解西安历史文化的好去处。晚上可以在市区品尝一下地道的西安小吃，如肉夹馍、羊肉泡馍、凉皮等。
第2天：华清宫—法门寺
第二天可以前往华清宫，这里是唐代帝王的行宫，也是杨贵妃沐浴的地方，有着丰富的历史文化底蕴。下午可以继续前往法门寺，这是一座有着悠久历史的佛教圣地，供奉着释迦牟尼佛的真身舍利。
第3天：壶口瀑布—延安
第三天可以驱车前往壶口瀑布，这是黄河上最大的瀑布，也是中国非常壮观的自然景观之一。之后可以继续前往延安，这里是中国革命圣地，有许多红色旅游景点，如延安革命纪念馆、宝塔山、枣园等。
第4天：黄帝陵—乾陵
第四天可以前往黄帝陵，这是中华民族的人文始祖黄帝的陵墓，对于了解中华民族的历史和文化具有重要意义。下午可以前往乾陵，这是唐高宗李治和武则天的合葬陵，附近还有许多其他唐代帝王的陵墓。
第5天：华山
第五天可以前往华山，这是中国五岳之一，以险峻著称。您可以选择徒步登山，也可以乘坐缆车上山。在华山上可以游览东峰、西峰、南峰、北峰和中峰，欣赏壮丽的山景和道教古迹。
第6天：返回西安
最后一天可以从华山返回西安，如果时间允许，可以在返回途中游览一些其他的景点，如渭南的韩城古城，或者在西安市区再次逛逛，购买一些特产作为纪念。
在整个行程中，建议您提前规划好住宿和餐饮，尽量避开旅游高峰期，以免遇到拥堵和高价。同时，要注意安全驾驶，尤其是在山区道路上要特别小心。希望这个行程规划能够帮助您度过一个愉快的自驾游假期！
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