一、管理权限不同
1、直辖市：为中国一级行政区，政治，经济，社会各方面都直接受中央领导。
2、计划单列市：在行政建制不变的情况下，省辖市在国家计划中列入户头并赋予这些城市相当于省一级的经济管理权限。
二、城市不同
1、直辖市：北京市，上海市，天津市，重庆市。
2、计划单列市：大连、青岛、宁波、厦门、深圳。
三、主要性质不同
1、直辖市：直辖市往往需要较多的居住人口，且通常在全国的政治，经济，文化，旅游等各方面上具有重要地位。
2、计划单列市：对这些城市进行政治经济体制改革的综合试点。
参考资料来源：百度百科-直辖市
参考资料来源：百度百科-计划单列市
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