请教PLC高手，求一个梯形图和程序！

Question

题目要求：

1）按下起动按钮SB，台车前进，碰到限位并关SQ1后，台车立即后退；

2）当台车后退碰到限位并关SQ2后，台车停止，停5s后自动第二次前进，碰到限位开关SQ1，立即后退；

3）当后退到轨道中间位置时，自动停下来，停3s后，自动继续退到限位开关SQ2时，台车停止。

4）在以上小车的运动过程中，要求：每碰到一次限位开关SQ2，PLC试验箱PLC-21的“数码显示模拟控制”同时显示碰到的次数。
我画个几个图都有些问题，不能完全符合题目的要求，请求PLC高手指点一下，或发个梯形图来参考一下！谢谢了！没多少分，不好意思！
刚刚学习PLC，不够熟练，望学长们指教下！

Answer 1

http://b38.photo.store.qq.com/http_imgload.cgi?/rurl4_b=adbda968faf6ffa94d8d7a2338741c1d857a14b21fbb13ea9ea2823ffbc3f6fffbdda208b55821601acab04c2b7fa96b0faff9b4f7e845cf2ecea1757c1d78c5185773e49e04d31bcaabaddfec69b0641815262e&;a=39&b=38

Answer 2

怎么还没人答复阿阿阿阿阿 阿阿

Answer 3

你到中间位置停下来需要有个开关量输入啊，不然PLC怎么知道你台车到中间了，当然也可以用一个位置开关来做，只不过位置开关要放在后退的中间之前SQ3 ，别的都简单

Answer 4

"当后退到轨道中间位置时，自动停下来，"中间位置以什么为标准，对PLC而言，需要一个输入信号（也可以是一个开关）。其它的控制不算难度，你只要把控制的流程图写出来就行，PLC编程也就自然能编。