一、三者的特点不同：
1、简支梁桥的特点：适用 于各种地质情况，构造也较简单，容易做成标准化、 装配化构件，制造、安装都较方便，是一种采用最广 泛的梁式桥。但简支梁的跨中弯矩将随跨径增大而 急剧增大，因而大跨径时显得不经济。
2、连续梁桥的特点：连续梁在支座处增大梁高，减小跨中正弯矩，与简支梁相比，减小跨中正弯矩，使桥梁恒载减小，自重减轻，这是连续梁肥力的突出特征。
在跨径大于80m的大跨度预应力混凝土连续梁桥，在除去景观或其他特殊要求时，一般主梁采用变高度形式，高度变化基本与内力变化相适应。虽然跨中弯矩减小了，但支点处上缘产生了负弯矩，易发生裂缝后受水侵蚀。
3、悬臂梁桥的特点：悬臂体系梁桥一般至少有三孔，除了悬臂梁以外，还可以设置支撑于悬臂梁牛腿上的挂梁，以实现更大的桥梁跨径。单孔双悬臂梁桥的中孔为锚固孔，两侧伸出的悬臂直接与路堤衔接，可以省去两个桥台，但需要在悬臂端部设置钢筋混凝土的桥头搭板，以利于行车舒适。
二、三者的概述不同：
1、简支梁桥的概述：上部结构由两端简单支承在墩台上的主要承重梁组成的桥梁。
2、连续梁桥的概述：上部结构由连续跨过三个以上支座的梁作为主 要承重结构的桥梁。
3、悬臂梁桥的概述：悬臂梁桥指的是以一端或两端向外自由悬出的简支梁作为上部结构主要承重构件的梁桥。
三、三者的结构不同：
1、简支梁桥的结构：由一根两端分别支撑在一个活动支座和一个铰支座上的梁作为主要承重结构的梁桥。属于静定结构。是梁式桥中应用最早、使用最广泛的一种桥形。其构造简单，架设方便，结构内力不受地基变形，温度改变的影响。
2、连续梁桥的结构：连续梁在每个 墩台上只需设一个支座，桥墩宽度小，节省材料;而 且梁连续通过支座，接缝少，行车平顺，因此对高速 行车有利。但连续梁为超静定结构，支座变位将引起 结构内力的变化，适用于地质良好的桥位处，可用钢 筋混凝土、预应力混凝土和钢材等建成。
3、悬臂梁桥的结构：悬臂梁桥一般为静定结构，其内力不受基础不均匀沉降、温度变化等因素的影响。在多孔桥中，在墩上只需要设置一个支座，从而相应地减小了桥墩的尺寸，也节省了基础工程的材料用量。
简支梁、连续梁和悬臂梁桥是三种不同类型、不同结构的桥梁，三者之间没有相同点。
参考资料来源：百度百科-悬臂梁桥
参考资料来源：百度百科-悬臂梁
参考资料来源：百度百科-连续梁桥
参考资料来源：百度百科-连续梁
参考资料来源：百度百科-简支梁桥
参考资料来源：百度百科-简支梁
定了就我提几个点来抛砖引玉吧，从构造、受力、预应力、美观来说开吧。
构造。简支梁跨度，梁高都因为其支撑条件造成了不能太长跨径，现在简支梁基本上50mT梁就是极限了，梁高上没有任何优势。连续梁因为中间支撑负弯矩的原因可以使得跨径做大，中间的梁高又可以做薄。现在连续梁的理论跨径是在250m左右。梁高做成变截面的话可以达到支点处1/16，甚至更薄，跨中可以达到1/40。悬臂梁现在少做了。也不展开了。
受力上，简支梁就是简单的中间受正弯最大，而连续梁则是支点受负弯矩，跨中受正弯矩，跨中正弯矩可以说是简支梁差不多的受力形式。悬臂梁与连续梁不同的就是两端没有边界条件。
其他也就不说开了。可以去借本公路桥涵设计手册《梁桥》或人民交通出版社的各种桥型例如：连续梁桥、混凝土简支梁等等参考。本回答被提问者采纳