向量是数学中的一个重要概念，它既有大小又有方向。以下是一些关于向量的基本知识：
1.向量的定义：向量是由长度（又称模、大小）和方向两个要素组成的量，它可以表示物理和工程中所定义的向量，用于分析几何对象，描述其大小和方向。
2.零向量：长度为0，方向不定的向量称为零向量。
3.单位向量：长度为1个单位的向量称为单位向量。
4.相等向量：长度相等且方向相同的向量称为相等向量。
5.自由向量：只要模不变，平移后的向量与原向量是等价的，这种向量叫做自由向量。
6.相等向量定理：如果两个向量的长度相等，方向相同或相反，那么这两个向量就是相等向量。
7.零向量的方向是任意的。因为零向量的方向不确定，所以规定零向量与任何向量共线。
8.单位向量的模为1，方向是任意的。
9.平行向量：方向相同或相反的非零向量叫做平行向量。
10.共线向量：方向相同或相反的向量叫做共线向量。