这个,骑兵实际上相传在黄帝时就有了,当时,黄帝发现了马,但不懂的运用,让驯奍师王亥来驯养,后来王亥发现可以乘骑,并且可以骑马打猎,于是当是的智多星风后就建议黄帝以后打仗时,都骑马,可以增加杀伤力。只是在以后这个兵种还没有成规模,平时打硬仗都是用战车来决胜负的。其实这具北方游牧民族在这方面早就开始了,我估计当时汉朝北方的匈奴就是骑兵,汉朝当时只是以步兵为主,但不等于骑兵在中国三国时,没有。因为北方游牧民族,从小接触马匹,马蹬这东西根本不需要,人家可以很好的掌握骑马技术。汉朝也应该有,只是没有专门的兵种罢了。
中国在春秋时代以前作战以车战为主,步兵仅起辅助作用,兵车的数量多少成为军事实力的象征,基本没有骑兵这一兵种。到春秋时期步兵开始兴起,军队成为车步并重,各国的军队中有了少量的骑兵,同战车步兵混编,仅是一种无足轻重的辅助力量。到了战国时代随着战争规模的扩大,战术的多样化及同北边游牧民族的战争需要,骑兵作为一种独立的兵种正式登上战争舞台。
秦汉之际,更加灵活机动的骑兵逐渐取代了战车。至唐朝,骑兵成为主战兵种,用于大规模作战。
实际上马蹬确实应当成为匈奴最伟大的发明之一。在这之前,人对于马的操纵十分不便,一旦山路难走,双脚很难发力。在马蹬马蹬发明之前,骑手必须至少一手扶鞍鞯,即使发箭也只能一发,很难换剪枝,只能使用单手兵刃和轻型兵刃,双手刀、锤、斧等兵刃根本不能使用,这一时期骑兵除速度占优外,其战斗力是远不如脚踏实地的步兵的,所以在骑兵到达目的地后,往往下马作战。
更详细可见骑兵百度百科
参考资料:http://baike.baidu.com/view/19860.htm