延时有两种方法,一种是用软件延时,即写延时子程序,这种方法是让
单片机执行无用的指令,就是为了延时,延时期间就不能做其他事情了,很浪费单片机的时间。这种方法是在单片机不忙的情况下用,反正闲着也是闲着。
第二种方法就是你要求的,即能延时,又不耽误主程序的运行,用定时器T0或T1定时,设置定时时间后,定时器开始计时,主程序继续执行,不用管定时器,当定时时间到,定时器就会申请中断,单片机就响应中断,处理定时子程序需要完成的工作,完成后返回到主程序继续主程序的执行,这是最合理的方法,充分利用了单片机的资源,互不影响。