具体要根据车子当时的速度而定，如果速度比较快是先刹车，速度降下来再离合到底，点刹车；但是考试如果速度不快，可以踩离合到底，再踩刹车。
靠边停车具体步骤有六点：
1、听到考官的“靠边停车”的指令后，开右转向灯，看右侧反光镜，观察情况；
2、适量踩下制动踏板；
3、向右转动方向盘（第一把轮向右靠边）；
4、在车速降低至低于一档的时速时踩下离合器踏板，当右前轮靠近路沿时，再向左转方向（第二把轮，调正车辆并且调整车身与路沿的距离）；
5、向左回转方向（第三把轮，车正轮正）迅速停车。在车辆近停时，稍许抬起制动踏板减缓刹车惯性，平稳停车；
6、拉紧手刹车，挂空档，抬离合器抬刹车踏板，关闭转向灯。整个靠边停车动作完成。
坐在驾驶位置观察右前方边道侧石边缘，基本在前风挡的中部。同时还可以观察右后视镜，车身右侧轮廓紧贴侧石甚至稍稍超出时位置正好。（以上经验只限右侧停车时）
一字型停车位：
车子先平行停在前车左侧，相距五十厘米的地方，往后倒车，当右车镜对准旁车B（前后车门玻璃中间的柱子）的时候，右满轮继续倒车，当车和旁车成四十五度夹角时往左打满轮继续倒车，进位后头正回轮就行了。
非字型停车位：
车与停车线平行距离一米五，当你所坐的位置正好在隔一个车位的车位中间时，往左打满轮，往后倒车，确认车头正时，马上回正车轮，继续倒车直至停正。
斜位停车：
当看到车镜对准车位左线时，向右打满轮前行，当车身纵向与停车位成一条直线时，将车停住回正车轮缓慢入库停车。
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