在古汉语中,“羊”“祥”通假。《说文解字》说:“羊,祥也。”
具体到楼主说的每个字，分别浅析如下。
善：因图片无法复制，请直接参看网页：
http://www.dfg.cn/gb/mryz/dangri/mryz-11.htm美：《说文解字》里说“羊大为美”，所谓“美”就是“羊大”好吃的意思。《说文解字》又说：“美，甘也，从羊从大。羊在六畜,主给膳也。美与善同意。”意思是说“美”，意味着“甘”（在《说文解字》中“甘”和“美”互译，解释为：“甘，美也。从口含一。”），字义从“羊大”而来。因此，“美”的本意是对大羊的一种味觉感受和触觉感受。
群：说文解字》在解释“独”这个字的时候说:“独,犬相得而斗也。羊为群,犬为独也。”这说明“群”是人们对羊生活习性的一种认识。而且这也是团结、统一心理在语言文字中的反映。群与独，统一与离散的对立概念，“群”这个字其实是含有对“羊”的褒扬之意的。