古代最典型的奴隶制是罗马帝国，此外，古希腊、古埃及、古巴比伦、战国以前的中国，南北战争以前的美国南方，以及以前一些英国、法国、俄国的殖民地都属于奴隶制。历史上，绝大多数国家和社会都曾经认可制度性奴隶制；在近代，奴隶制被所有国家废除，但是债奴、契约劳工、农奴、被俘家仆、被收养为奴的儿童、童子军、强迫婚姻依然广泛存在。现在奴隶制度在世界各国都是非法的，但估计世界上仍有二千七百万人是奴隶，毛里塔尼亚是最后宣布废奴的行政地区(1981/2007)，但是根据估算约有10%-20%的人口依然为奴。
中国：
公元前21世纪——春秋时期公元前476年是中国奴隶社会时期，奴隶视为奴隶主的财产，可以自由买卖，奴隶主可强迫奴隶工作，劳力活动须以奴隶为主，无报酬和人身自由。一个人类社会中，如果大部分物质生产领域劳动者是奴隶，这样的社会，叫奴隶社会。随着石器的发展，金属工具的出现，生产进一步发展，劳动生产率有了较大的提高；社会产品除维持人们的生活必需以外，开始有了剩余。剩余产品的出现，一方面为一部分人摆脱繁重的体力劳动，专门从事社会管理和文化科学活动提供了可能，从而促进了生产的发展；另一方面也为私有制的产生准备了条件。随着私有制的产生，社会上出现了剥削阶级和被剥削阶级，原始社会开始解体，奴隶社会产生。
古埃及：
约公元前4000年代后半叶至公元6～7世纪之间的古埃及社会中占统治地位的生产方式。
公元前4500年左右,古埃及人除了使用新石器外,发明了铜器，进入铜石并用时代。从中王国时代（约公元前2133～前1786）开始进入青铜时代。但到新王国时代（约前1567～前1085），才普遍应用青铜器。公元前1000年代上半叶，在后王朝时代（约前1085～前525）,发明了铁器，进入了铁器时代。
埃及的奴隶制萌芽于前王朝时代（约前 4500 ～前3100）。从古王国时代（约前2686～前2181）开始，埃及形成为统一的专制主义奴隶制国家。全国土地的最高所有者是专制君主──法老。
从公元前 525年波斯征服埃及起，埃及先后处于波斯、希腊、罗马侵略者的统治下。大约在公元3～4世纪以后，随着罗马帝国的奴隶制出现危机（见古罗马奴隶制经济）,埃及的奴隶制也开始衰落,出现了农奴化的农民。在波斯、希腊、罗马统治埃及期间，特别是罗马帝国时代，大规模的奴隶、农民与贫民的起义延续了几个世纪之久,沉重地打击了腐朽的奴隶制统治。公元642年阿拉伯人征服埃及后，古代奴隶制帝国的统治结束，埃及开始向封建制社会过渡。
古巴比伦：
公元前19～前16世纪幼发拉底河及底格里斯河两河流域古巴比伦王国的奴隶制生产方式。古代西亚各国中具有代表性的社会经济制度。
古印度：
孔雀帝国统治下的印度（约前4～前2世纪）是古代印度奴隶制经济的兴盛阶段。
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