醉酒后袭警无伤涉嫌妨害公务罪，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
妨害公务罪，又称阻碍执行公务罪，是指以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为，妨害公务罪具有以下特征：
1、侵犯的客体是国家机关的管理活动，侵害的对象必须是国家工作人员，并且是正在依法执行公务的国家工作人员；
2、在客观上表现为以暴力、威胁的方法阻碍国家工作人员依法执行职务，所谓暴力通常表现为殴打、捆绑、禁闭等侵犯人身的强力行动，所谓威胁通常表现为以杀害、伤害、毁灭财产或毁灭名誉等形式实行精神强制；
3、主观方面是故意，即明知是国家工作人员正在依法执行职务而有意用暴力、威胁方法进行阻碍；
4、妨害公务罪的主体为一般主体，凡达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人均能构成妨害公务罪。
《中华人民共和国刑法》
第二百七十七条 【妨害公务罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。