法律分析：不可以，小便虽然算内急，但并不属于真正的紧急情况，属个人时间安排不当，司机本应合理安排出行时间，在服务区解决内急问题。如果是特殊情况，如汽车出现故障，这种情况是可以临时停车的，但如果是非紧急情况下在高速公路应急车道上停车或行驶，就属于违反道路交通安全法律、法规。应急车道的存在是为了紧急事件发生时专门用于救护车、消防车、警用军用车等公务车辆使用的，设置在高速公路的右侧车道，以白色实线隔开，相关法律明确规定，在高速公路上行驶的非故障车辆不得临时停车，不得占用应急行车道。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条 机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：1. 倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；2. 在匝道、加速车道或者减速车道上超车；3. 骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；4. 非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；5. 试车或者学习驾驶机动车。