法律分析：
协议人：（父亲： 、母亲： ）
关系人：（ ）
上列当事人为赡养老人和财产继承一事，依照国家法律和政策，本着互谅、互让、团结友爱精神，从实际情况和需要出发，经共同协商一致，并征得关系人同意，达成以下协议。
一、父母的医疗费（单位报销的费用除外）剩余部分由五位子女共同承担，各自承担医疗费用的20%。
二、因父母病重，如父母去世，父母的丧葬费（由单位付给的）除安葬老人，包括火化、墓地及出殡当日的早餐，其他费用各自承担，还需偿还五位子女为老人垫付的现金。剩余部分作为另一位老人以后的住院费用支出。
三、在父母病重或卧床不起时，五位子女需轮流护理，如子女因事或工作需要不能护理老人时，应按当时的市场价格拿出护理费用。
四、如果其中一位老人逝世，另一位老人应由五位子女赡养，老人的工资作为自已的日常生活费用，住院费由五位子女共同承担。
五、在关系人及协议人达成协议后，如出现协议前协议人所欠的任何债务，协议人应不予偿还。
六、在处理两位老人遗留下的房产、钱、物时，其房产的价格需按照当时的市场价格出售（其中的任何一位子女购买此房，都不能低于市场价格）最后老人的全部财产均由五位子女平均分配。 此协议之前的任何遗嘱作废，协议之后的遗嘱无效，以此协议为准，一方老人过世，另一方老人在立遗嘱时，五位子女必须全部到场，缺一不可，否则无效。
协议人：
父亲：
母亲：
关系人：
子女：
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。