女儿有赡养老人的义务。成年子女能独立生活的,对缺乏劳动能力或者生活困难的父母,有赡养义务,子女不履行赡养义务的,父母可以要求子女给付赡养费,成年子女没有独立生活能力的,不需要对父母履行赡养义务,女儿作为父母的子女,应当有赡养老人的义务。因此只要女儿是父母的子女,对老人应当有赡养义务,在父母缺乏劳动能力或者生活困难时,应当向父母给付赡养费。
法条
《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的,未成年子女或者不能独立生活的成年子女,有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的,缺乏劳动能力或者生活困难的父母,有要求成年子女给付赡养费的权利。
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