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是的，必须在有效期内的。
在车管所车辆年审中，每位车主都需要携带这些东西：
1、车主或代办人的身份证；
2、车辆行驶本；
3、交强险等保单单据。
在车管所车辆年审中，是需要车险的保单的，只需要交强险的保单，商业险的不需要，需要注意的是，车险保单必须是要在有效期内，有很多车主都会混淆旧保单和新保险的日期，以致于在车辆年审的时候耽误自己的时间。在车险保单到期之前，你可能就已经投保了新一年的保险，而在验车时你并没有注意到你的旧保单没有过期，新保单尚未生效，恰恰你带的新保单，那你可能就需要重新再来一次车管所了，这样不仅会耽误你的时间，还会影响你车辆年审的进度。所以在车管所车辆年审中，需要但的一定是有限期内的保单原件，记住了，是有效期的保单原件。
还有就是要查查自己的车辆是否有未处理的违章，要是有的话，应该先去车管所或工商银行处理所有的违章记录，再去车管所进行车辆年审，否则你将无法让爱车在车管所车辆年审通过。
在车管所车辆年审中，流程有这些，可能不同地域的流程有一些小的差距，但都大同小异，还是要按照实际情况而定。一般情况下，车辆年审的流程如下：
1、外观检测
2、交付押金、录入信息
3、上线检测
4、上线检测结果
5、检查交强险单据、结账等
这些是在车管所车辆年审的流程，同时你也有需要注意的，要保证车辆外观，不能乱贴自己喜欢的东西，也不能进行车辆改装，当然车辆中该有的东西一样都不能少，灭火器、三角警示牌等等。
当然，在车管所车辆年审中，如果你可以一次性通过，大部分人都只用了2个小时左右，费用也在150块钱左右。提醒大家注意，时间上赶早不赶晚，这样会有富余的时间来解决突发事件；还有要带齐所需单据和证件，当年检遇到问题时，可以多询问工作人员，他们会回答车主的大部分疑问。其实车辆的年检并不是一件麻烦的事，只要熟悉流程并做好准备工作，整个年检过程还是非常快的。