御 Mini、御 Air 2 的切换
挡位键在 App 内左上角，* 御、晓 全系列，无法主动切换姿态模式；无 GPS 信号，视觉定位也不生效时，会被动切换至姿态模式
DJI
大疆创新飞行器有不同的
飞行模式供您选择，您可以根据需求切换不同模式：
1. P 模式：定位模式，飞行器使用 GPS 模式或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。
2. A 模式：姿态模式，飞行器不使用 GPS 模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若 GPS 卫星信号良好可实现返航。
3. F 模式：功能模式，在此模式下，飞行器可以使用热点跟随，兴趣点环绕，航点飞行，航向锁定，返航点锁定等功能。
4. S 模式：运动模式，飞行器使用 GPS 模块以实现精确悬停。飞行操控感度会被适当提高，最大飞行速度将会提升，当选择 S 模式时，避障将会自动关闭，请务必格外谨慎飞行。
5. T 模式（仅御 2有）：三脚架模式，三脚架模式是在 P 模式的基础上限制了飞行速度从而达到稳定的效果。