朋友你好！需要原车主本人持有身份证去办理过户手续，而车主已经无法签字，那样就不能过户，只有继承人继承后，确权，才可以有继承人，卖掉车子办理过户。
以下是过户的步骤：
私家小轿车卖掉时,过户的程序——
应准备的材料：
1：车辆行驶证
2：机动车登记证书
3：机动车登记副表(车辆所辖区车管所抽取,带身份证、行驶证、养路费证去抽取)
4：车辆购置附加税证
5：买卖双方身份证、户口簿,如果是外地户口,需要携带暂住证,买方的暂住证需要满一年。
交易流程：
1、旧机动车市场在车辆过户时实行经营公司代理制,过户窗口不直接对消费者办理。将车开到市场,有旧机动车经营公司为其代理完成过户程序：评估———验车———打票。
2、买卖双方需签订由工商部门监制的《旧机动车买卖合同》,合同一式三份,买卖双方各持一份,工商部门保留一份。经工商部门备案后才能办理车辆的过户或转籍手续。
3、等评估报告出来后,开始办理过户手续。办理好的过户凭证由买方保留,卖方最好也保留一份复印件,以备日后不时之需。
交易费用：
1、代办费用：委托经营公司代办费用一般在200元左右。(由于实行实行经营公司代理制,这笔费用省不掉,也就是说即便熟人之间买卖也需要委托经营公司代办)
2、过户费用：交易过户费按车辆评估价的5‰收取,这笔费用的承担由买卖双方自行协商。 注意：很多人认为,机动车登记证、机动车行驶证已经过户就完成,其实车辆过户之后还要进行养路费和购置附加税、保险的车主变更,凭本人的行驶证原件就可以办理。这样一来,减少了可能带来的损失,也方便以后继续缴纳费用。
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