1.先行词；2.引导词；3.引导词再从句中的成分。
定语从句（也称关系从句、形容词性从句），是指一类由关系词引导的从句，因为这类从句的句法功能多是做定语，所以曾被称为定语从句，这类从句除了可以做定语之外，还可以充当状语等其它成分。
1.先行词：被定语从句所修饰的名词或代词
①指人的先行词
②指物的先行词
先行词还可以是前面整个句子所叙述的事情。
He has passed the driving test, which surprises all of us.
(which替代前面所叙述的事情) 先行词
2.关系词：引导定语的词
(1)关系词的作用
①替代前面的先行词（替代作用）
②连接主句和定语从句（连接作用）
③在定语从句中作句子成分（成分作用）
(2)关系词的分类
①标准：根据关系词在从句中做的句子成分种类
②关系代词：在从句中做 主，宾，表，定（that/which/who/whom/whose/as）
③关系副词：在从句中作状语(When/where/why)
3.定语从句：用来做定语，修饰限定先行词的句子
1.限制性定语从句：对先行词起限定修饰作用。
He is a teacher who works at our school.
2.非限制性定语从句：对先行词起补充说明作用(先行词与定语从句之间有逗号隔开)
Beijing, which is the capital of China, is a beautiful city with a long history.比较：He has two sons, who work in the same company. (He has only two sons.)He has two sons who work in the same company. (Perhaps he has two more sons)