我国的差人分为五大体系，分别是公安体系人民差人（简称“公安民警”，最高机关是公安部）、国家安全体系人民差人（国安民警，国家安全部）、监狱劳教体系人民差人（监狱民警，司法部监狱局、司法部劳教局）、人民法院司法差人（法院法警，最高人民法院司法差人局）、人民检察院司法差人（检察院法警，最高人民检察院司法差人局）。民警行使行政是法权和部分司法权，法警行使司法权、没有执法权。
公安体系分为多个警种，刑警（刑事差人）即是其中之一，指的是担任刑事犯罪案件侦办作业的差人、也叫“刑侦民警”。
各级公安机关都有刑警队，大致分为：公安部刑侦局、公安厅（直辖市公安局）刑警总队、市公安局（直辖市公安分局）刑警支队、公安分局（县公安局、县级市公安局、直辖市城区派出所）刑警大队、派出所刑警中队。
武警”是个规模很广的概念：广义上是指装备差人序列、多指武警部队、有时特指武警内卫部队（没有特别说明警种的武警部队即是内卫部队，比方“武警山东总队”、“武警8710部队”都是内卫）。
武警序列由武警部队和公安现役部队构成，一共八个警种，分别是武警内卫、水电、交通、黄金、森林部队和公安边防、消防、警卫部队，全序列一切警种人员一致实施兵役制、穿武警警服、实施和军衔制一样的武警警衔制、享用和PLA平等的待遇。
武警部队的全称是“中国人民装备差人部队”、隶属于武警总部。其间内卫部队（先后于1982年由PLA内卫部队、1996年由PLA乙种步兵师转隶构成）是武警总部直属警种，担任城市巡查、主要方针护卫、处置突发事件、反恐等使命；
水电、交通、黄金部队（于1985年由PLA基建工程兵部队转隶构成）是武警总部和国家各相关部委一起办理的专业警种，担任国家经济建造，包括大型水利工程、路桥工程的施工建造、大型金矿的勘探挖掘等使命；
森林部队（于1988年由装备森林差人转隶构成）是武警总部和国家林业局（原林业部）一起办理的专业警种，担任森林护卫、森林消防等使命。
公安现役部队是直接从属于公安部的兵役制警种，列入武警序列、但是和武警总部没有任何从属关系、只在军事等方面接受武警总部的作业指导（留意不是“领导”），包括边防、消防、保镳部队三个警种（因为公安现役部队列入武警序列，所以公安边、消、警又名“武警边、消、警”）。
边防部队担任履行国（边）界装备巡查、戒备，口岸边防查看，边境及海上治安管理，防范冲击潜入潜出，冲击偷渡、私运、贩枪、贩毒及其他跨境违法，展开涉外边防协作，处理鸿沟业务等使命；
消防部队的使命就用不着再烦琐了；
保镖部队的使命视部队等级不一样而不一样：公安部保镳局（八局）担任“四副两高”的保镳作业、公安厅/直辖市公安局保镳局担任本地领导人和主要宾客的保镳作业。
特警是指专门担任处突、反恐等使命的“特种警察”，公安系统和内卫部队都有自个的特警队，其间对比出名的有蓝剑突击队（北京市公安局特警总队一支队）、成都黑豹特警队（1995年组成，公安系统最早的非现役特警队）、雪豹突击队（武警北京总队十三支队三大队，原“雪狼突击队”，内卫）、武警特警学院（1982年组成，原公安部反劫机特种部队，现在是武警总部直属院校之一，内卫）。
公安和武警区别：编制不一样，除铁路公安是大型国企编制、林业公安是工作编制以外，各级公安机关、各部委职业差人都是公务员编制，而武警是现役编制；
性质不一样，公安民警有执法权和司法权，武警官兵没有这些权利（公安现役部队警官除外）；
从属联系不一样，公安民警和公安现役部队官兵从属于公安部、武警官兵从属于武警总部，公安部和武警总部没有从属联系。
公安特警和武警特警的区别：从属联系和编制不一样，使命根本一样。
特警和刑警的区别：使命不一样，武警特警和刑警的从属联系不一样。
警察，也叫人民警察（民警）。
警察（民警）是公务员，制服藏青色（接近黑）为主，按照所属部门有公安、国家an全、司法等几类。其中公安警察下辖有特警
注意，因为人手不够等原因，包括公安特警在内的公安警察，有一部分非公务员编制
武警部队属于现役军事力量，制服以橄榄绿为主。武警的主力部分——内卫，也下辖有特警