可以。
公司车过户给个人需要的手续：
1、卖方单位法人代码证书原件及复印件,法人代码证书须在年审有效期内；
2、买方个人身份证原件及复印件；
3、卖方单位须按评估价格给买车个人开具有效成交发票(需复印)；
4、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；
5、车辆行驶证原件及复印件
过户办理流程：
1、来到过户大厅后，出示相关材料领取一张《XX市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理“转移受理”。
2、直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续。
3、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费。二手车过户由排量、年限决定，费用从180元到980元不等。
其中1.0L以下排量收费200元左右，1.0L-1.9L排量收费400元左右，2.0L-2.9L排量收费600元左右，3.0L及以上收费800元左右。年限越长的车过户费越便宜。另外，过户费各个交易市场略有不同。
4、转移受理：需要的材料有机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
5、车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。
扩展资料：
过户类型:
一、个人过户给公司
行驶证、登记证书、车身发票、卖方的身份证、卖方去车管所照相、车辆年审即无违章、公司组织机构代码证复印件加公章2份、申请书加公章、白纸加公章。
二、公司过户给公司
1，机动车登记证书，2，有效期内的交强险，3，过户双方的企业代码证和公章(复印件，买方原件)，4行驶证，5买卖协议，开具二手车交易发票，6，车管所填写过户表格，到相关窗口办理。
三、个人过户给个人
车辆行驶证，车辆登记证，车辆购置税证，养路费凭证、保险单、车船使用税证、身份证。
方法/步骤旧机动车交易签订由工商部门监制的旧机动车买卖合同，双方各持一份，经工商部门备案，方能办理车辆变更或转籍。请注意证件是否齐全，是否与车主身份证一致。如有不符，应当由原车主提前变更。
合同签订后开具旧机动车交易发票，相关费用的承担由买卖双方协商决定。持旧机动车交易发票和旧机动车买卖合同前往车管所办理车辆行驶证、登记证的变更或转籍。特别要注意交易车辆有无违章或未处理的事故。持已经变更的登记证、车辆行驶证，前往购置附加税大厅办理购置税的变更或转籍。
四、亲属过户
直系亲属机动车过户有两种方式：
一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
参考资料：百度百科-车辆过户
一、单位过户给个人的手续：
1、卖方单位法人代码证书原件及复印件
2、买方身份证原件及复印件
3、车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件
4、卖方单位须按实际成交价格给买车个人开具成交发票 (需复印)
5、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件 6、车辆行驶证原件及复印件 7．机动车到场 8. 旧机动车买卖合同
二、过户手续办完后持过户发票、车照片、行驶证、登记证、买方身份证到车管所办理车辆转移登记（变更行驶本） 三、变更养路费、附加费、保险
三、费用：
1、过户费：按排气量分，100--900
2、行驶证：15元
扩展资料：
基本流程
车管所查档 → 刑侦、工商验车 → 领取行驶证受理回执 → 领取行驶证正本 → 购置税过户 → 保险更名。
所需材料
（一）《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件;
（二）现机动车所有人的身份证明原件及复印件;
（三）机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；
（四）《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；
（五）行驶证原件；
（六）机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）。
（七）机动车登记证书原件；
（八）机动车标准照片1张；
（九）《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。
所需证件
原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正 / 副本、购置税本、车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、保险单 / 卡 / 发票。以上均需提供原件。
参考资料来源：百度百科-车辆过户
本回答被网友采纳挂靠公司的车辆可以过户到私人名下。
过户程序：
1、挂靠在公司名下的车辆的虽然是车主一直自己在使用但车辆最重要的手续证件”车辆登记证书“是有挂靠公司保管的，所以要把车辆再过户到个人名下首先要和挂靠单位解除挂靠关系。接下来就是准备过户所需的手续了。
2、公司需要提供单位的机构代码证以及公章，经办委托人需持济南身份证或有济南居住证件，车主个人需持济南身份证(外地身份证需要济南居住证件)，车辆登记证书，行驶证。准备好这些手续之后接下来就是办理流程了。
3、挂靠公司的车辆虽然我们都觉得是我们车主个人的，但法律意义上车辆所有人是单位而不是车主个人，所以挂靠单位车辆转给车主个人虽然不存在车辆交易买卖，但过户也是需要开具车辆交易发票的，开完交易发票后由车管所查验车辆，挂靠公司的车辆大多都是蓝牌的货车，货车则需要更改门徽。最后就是更换新的车辆行驶证，登记证书做变更。
4、办完以上过户流程，挂新牌以后车辆过户就算完成了。最后，需要提醒大家的是车辆环保，以及车辆保险也是需要变更。
扩展资料
车辆不能过户的情况
一、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的；
二、达到报废年限的(如车况较好，经特殊检验合格后可以过户，但不准转籍；
三、新车入户不足三个月的（进口汽车初次登记后不满两年的，但法院判决的除外）；
四、属控购车辆无《申报牌照证明章》的；
五、申请车主与原登记车主印章不相符；
六、违章、肇事示处理结案的或公安要关对车辆有质疑的；
七、未参加定期检验或检验不合格的；
八、进口汽车属海关监管期内，未解除监管的；
九、人民法院通知冻结或抵押未满的。