学雷锋的谈不上是古诗，诗歌倒不少，网上搜索了几篇供参考：
1、《歌咏雷锋同志》作者：董必武
有众读毛选雷锋特认真
不惟明字句而且得精神
阶级观清楚劳动念朴纯
螺丝钉不锈历史色常新
只做平凡事皆成巨丽珍
2、《永远的雷锋》作者：诗文
五十周年纪雷锋，华夏儿女跨时空。
忆起当年心潮涌，伟大形象育后生。
爱憎分明志坚强，为民服务洒浓情。
平凡工作献忠诚，无数好事不留名。
精神永驻闪光芒，驾驭时代创辉煌。
学习雷锋好榜样，亿万群众踏征程。
3、《满江红·雷锋》作者：郭沫若
劈断昆仑，有宝剑，锋芒淬砺。
平地起，电光石火，一声劈雳。
二十二年成永久，九州百姓仰英烈。
牧猪童，身世本平凡，真奇迹。
理安在·毛选集。
窍安在·忠党业。
大海中，一滴水珠洋溢。
公而忘私人本道，粉身碎骨心皎洁。
日记抄，字字出心头，言行一。