首先，要纠正的一点是：无论在演义中，还是在正史中，刘备临死前都没有说过赵云不可重用之类的话。
刘备死前，的确说过一个人不可重用，但那个人是马谡，并非赵云。在演义中，刘备死前，问诸葛亮，你觉得马谡这个人怎么样呢？诸葛亮回答说，他是当今世界上少有的人才。刘备是说，我不这样认为，马谡言过其实，不能大用，希望你要明察。这个场景，符合正史的记载。据《三国志·马良传》，刘备死前对诸葛亮说：
“马谡言过其实，不可大用，君其察之。”
但是有一点是对的，那就是赵云终身都没有得到重用。
下面我根据演义和正史的相关内容，分析出以下三个原因，其三最可靠！
第一，赵云的出身不好。
《三国志·赵云传》对赵云身份的记载，只有寥寥几句：
“赵云，字子龙，常山真定人也。”
之后，就没有更多的记载了。由此可见，赵云肯定不是出身名门望族，出身有点卑微。
首先不得不说的是，赵云是一位骁勇善战的将军，在长阪坡之战中，他救过刘备的老婆和孩子。《三国志·赵云传》相关描述如下：
“及先主为曹公所追于当阳长阪，弃妻子南走，云身抱弱子，即后主也，保护甘夫人，即后主母也，皆得免难。”
可是结果却令人心酸，刘备只是封赵云为牙门将军，说白了就是个杂牌将军，想必很多人都没有听过这个称号。
事实上，赵云终其一生，都没有得到重用，没有被封过名号将军。刘备在世时，他先后被封为牙门将军、翊军将军。刘备去世后，刘禅即位，诸葛亮当政。赵云先是被封为镇东将军，后来又因为“失利于箕谷”，被贬为镇军将军。赵云的待遇，够惨的吧？
至于演义中说赵云被封为“五虎上将”，那是罗贯中杜撰出来的事情。刘备当上汉中王后，只封了四位将军，分别前将军是关羽、右将军是张飞、左将军是马超、后将军黄忠，没有赵云什么事。
我想刘备、刘禅、诸葛亮不重用赵云，就是考虑到了赵云的身份过于卑微，怕有损于皇家脸面，也怕难以服众吧。而其余四个人就不同了。马超出身名门望族，又武艺高强，被封为左将军后，除了刚愎自用的关羽外，其他人都服。黄忠，被誉为“三国第一神箭手”，他戎马一生，老当益壮，毕竟年龄摆在那，也不会有人不服。关羽和张飞就不更用说了，被程昱、郭嘉被誉为“万人敌”，有万夫不当之勇。
第二，赵云追随刘备的时候有点晚。
赵云原本是公孙瓒手下的一位将军，后来投靠了刘备，时间上就不够早。而关羽、赵飞就不用说了，他们二位都是最早追随刘备的。
我们会发现，刘备对赵云是很信任的。据《三国志·赵云传》裴松之注引《云别传》，刘备得到赵云后，跟他同床眠卧。还有一个例子证明，刘备对赵云非常信任。当时刘备被曹操追击，有人就向他报告，说赵云已经叛逃了。但是刘备没有相信，他说：赵云绝不会弃我而去。结果证明了这点，原来赵云是去救甘夫人和阿斗去了。尽管如此，刘备考虑到赵云的资质尚浅，也没有封他为名号将军。
第三，赵云情商比较低。
赵云的情商，肯定有点低。有个例子可以证明这点。诸葛亮第一次北伐时，因为马谡失守街亭，不得不将军队撤回汉中，北伐宣告彻底失败。但是赵云是没有过错的，却从镇东将军贬为镇军将军。正史中相关描述如下：
“云、芝兵弱敌强，失利於箕谷，然敛众固守，不至大败。军退，贬为镇军将军。”
可以想象，如果赵云情商高，一定会跟诸葛亮据理力争，争取升职，最起码也不会遭到贬职。而刘备是个情商极高之人，他看到赵云情商这么低，怎么敢重用他呢？
综上所述，赵云身份低微、入伙时间较晚、情商比较低，是他得不到重用的三个原因。