EPS是电动助力转向系统，电机提供辅助扭矩的动力转向系统，比液压转向助力更先进。简单来说有EPS的车方向盘会比较轻，比较好转向，不过是在低速状态下，进入高速状态后，随着速度越快，方向盘也会变得相对较重，这是出于安全稳定的考虑。
ESP是车身电子稳定系统，是一种汽车上的一种安全装置。ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。
ESP 汽车电子稳定控制系统
汽车电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、测向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU 控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。
该系统由传感器、电子控制单元(ECU)和执行器三大部分组成，通过电子控制单元监控汽车运行状态，对车辆的发动机及制动系统进行干预控制。典型的汽车电子稳定控制系统在传感器上主要包括4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行部分则包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。
这套系统主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。电子稳定控制系统的基础是ABS制动防抱死功能，该系统在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，一秒内连续制动上百次，有点类似于机械式"点刹"。如此一来，在车辆全力制动时，轮胎依然可以保证滚动，滚动摩擦的效果比抱死后的滑动摩擦效果好，且可以控制车辆行驶方向。
另一方面该系统会与发动机ECU协同工作，当驱动轮打滑时通过对比各个车轮的转速，电子系统判断出驱动轮是否打滑，立刻自动减少节气门进气量，降低发动机转速从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。这样便可以减少打滑并保持轮胎与地面抓地力之间最合适的动力输出，此时无论怎么给油，驱动轮都不会发生打滑现象。
该系统在保证车辆横向稳定性方面体现在当系统通过转角传感器、横向加速度传感器及轮速传感器的信号发现车辆发生了转向不足或过度时，系统会控制单个或是多个车轮进行制动，来调整汽车变换车道或在过弯时的车身姿态，使汽车在变换车道或是过弯时能够更加的平稳而安全。
ESP是车身电子稳定系统，是一种汽车上的一种安全装置。ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。
我再简单打个比方来说，车子在高速行驶的状态下，突然道路上出现一个障碍物，需要紧急避让，这时候就会突然打方向避让再回方向回到原来车道上。这就是ESP发挥作用的时候了，ESP系统就会保证车子在这种时候的稳定性。有ESP的车子，就能很快很稳定的回到原来的车道上，而没有ESP的车，就可能会跑偏，发生危险情况，甚至侧翻。轿车重心比较低，稳定性比SUV要好，所以这个系统对于SUV这些重心偏高的车来说，非常必要。
当然任何事物都有一个度的范围，如果盲目开快车，任何安全装置都难以保全。本回答被网友采纳
ESP和EPS都是车上不可缺少的配置，但用途差别大，分不清会很麻烦
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