河北牌照的车不可以直接进北京六环内行驶，需要办理进京证。
根据《关于对部分载客汽车采取交通管理措施的通告》第一条 进入六环路(不含)以内道路和通州区全域范围道路(不含高速公路主路)行驶的，须办理进京通行证。进京通行证应放置在车辆前风挡玻璃内侧左下部。
第二条 每辆车每年最多办理进京通行证12次，每次办理的进京通行证有效期最长为7天。有效期届满前，应驶出上述范围。未办理进京通行证或进京通行证超过有效期，在上述范围内支路等级以上城市道路停放的，根据停放天数相应扣减当年可办理进京通行证的天数。未办理进京通行证或进京通行证超过有效期，进入上述范围道路行驶的，认定为“违反禁令标志指示行驶”的违法行为，由公安机关交通管理部门依法处罚。
扩展资料：
凡悬挂外省市机动车号牌的机动车辆(含公路)行驶的，都需进行尾气排放检测，尾气排放检测工作由环保部门负责，凭环保部门发放的进京机动车排放检测合格证或一次排放检测凭证，由公安交通管理局核发进京通行证。
各进京通行证办证处凭环保部门发给的进京机动车排放检测合格证或一次性排放检测凭证方可办理进京通行证(持"绿色通道"通行证的车辆除外)持有一次性排放检测凭证的车辆，只须办理1至2天有效的进京通行证，并不得进入三环路(含)以内地区行驶以内地区行驶（不含运送危重病人的外埠车辆）。
对外埠长途客运、旅游客运车辆，采取每6个月到指定的机动车检测场检测一次尾气，合格后，由环保部门发放有效期为6个月的排放检测合格证，到公安交通管理局秩序处办理旅游客运证，到公安交通管理局宣传处办理外埠进京客运证。
参考资料来源：百度百科——关于对部分载客汽车采取交通管理措施的通告
周日北京不限号，不过如果当天不出北京，周一就开始限号了
注意：二环主路、长安街每天6-22点外地车不能走
1.工作日早晚高峰，7时至9时，17时至20时，禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶;
2.工作日9时至17时，需遵守本市尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同，限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路。
3.长安街及延长线新兴桥(不含)至国贸桥(不含)之间路段、广场东侧路、广场西侧路、北池子大街、南池子大街、北河沿大街、南河沿大街、府右街、北长街、南长街、人大会堂西路、正义路、台基厂大街,每天6时至22时，禁止外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的载客汽车通行。
4.二环路主路全线，每天6时至22时，禁止外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的载客汽车通行。本回答被提问者采纳
进入北京市六环路(不含)以内行驶的外埠车辆，以及前往昌平、怀柔、延庆城关镇行驶的外埠车辆，需办理进京通行证。
外埠号牌载客汽车：
根据国家标准《机动车类型术语和定义》的相关规定，载客汽车是设计和制造上主要用于载运人员的汽车，包括装置有专用设备或器具但以载运人员为主要目的的汽车。说的通俗一些，普通的私家小客车、大巴车、中巴车、面包车等，都属于载客汽车的范畴。
工作日早晚高峰，7时至9时，17时至20时，禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶;
工作日9时至17时，需遵守本市尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同，限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路。
长安街及延长线新兴桥(不含)至国贸桥(不含)之间路段、广场东侧路、广场西侧路、北池子大街、南池子大街、北河沿大街、南河沿大街、府右街、北长街、南长街、人大会堂西路、正义路、台基厂大街,每天6时至22时，禁止外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的载客汽车通行。
二环路主路全线，每天6时至22时，禁止外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的载客汽车通行。
常见问题：驾驶外地号牌车辆能否横穿长安街或者在二环辅路行驶?
如果驾驶外埠号牌的载客汽车，由北向南或由南向北横穿长安街及延长线，是不违反限行规定的，但在限行时段内是不能左转或右转进入长安街行驶的。
外埠号牌载客汽车的限行规定是只针对二环主路的，二环辅路及其跨线桥桥下路段均不在限行范围之列。驾驶外埠号牌载客汽车如果要前往二环路周边，只要避开工作日早晚高峰及尾号限行的时段，都是可以在二环辅路正常通行的。
外埠号牌载货汽车：
对于外地号牌的载货汽车和专项作业车，每天的6点到24点，不能进入六环路(不含)以内道路行驶。
如果办理了进京通行证，每天0点到6点可以进入六环路以内道路行驶。
长安街(新兴桥至国贸桥)、人民大会堂南侧路、西侧路、广场东、西侧路、南、北池子大街，南、北长街，府右街、王府井大街，台基厂路、中关村南路、科学院南路(知春路至北四环路)、三里河路(木樨地路口至甘家口)、万寿路(万寿路口至万寿路北口)、朱各庄路(万寿路北口至西四环中路东辅路)等道路，全天24小时禁止载货汽车通行。
其他道路货车禁限规定，请以道路具体交通标志为准。
处罚标准
未办理进京通行证件的外省、区、市机动车进入六环路(不含)以内道路行驶的，认定为"机动车违反禁令标志指示"的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分。
已办理进京通行证件的外省、区、市载客汽车，工作日7时至9时、17时至20时在五环路(含)以内道路行驶的，认定为"机动车违反禁令标志指示"的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分;平峰期间违反尾号限行规定的，认定为"违反限制通行规定"的违法行为，处100元罚款处罚。
已办理进京通行证件的外省、区、市载货汽车，6时至24时在六环路(不含)以内道路行驶的，认定为"机动车违反禁令标志指示"的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分。
对本市载货汽车、黄标车、以及外省、区、市黄标车，违反《通告》规定，进入禁限区域行驶的，认定为"机动车违反禁令标志指示"的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分。