s7200plc控制步进电机时,步进电机接受到脉冲信号以后一直在震动就是不转怎么回事？哪位大神给指点一下

Question

用西门子s7200plc给步进电机的驱动器发送脉冲信号，频率为1KHz，驱动器与plc之间采用共阴极接法，脉冲信号输出端Q0.0串联一个2K偶的电阻后接入驱动器的cp+，脱机控制端与正反转控制端未接线，接线按照控制器的说明接线的，每次运行时，电机震动不转有时会有微小的转动，有哪位知道吗

Answer 1

第一：步进电机的细分设置为多少
第二：设置的距离是多少
第三：是采用PTO，向导，还是EM253模块做的？追问

细分设置16，距离为脉冲个数10000，采用pto