未经他人允许，取了他人银行卡的钱，属于盗窃行为。盗窃行为是指以违法占有为目的，采用规避他人管控的方式，转移而侵占他人财物管控权的行为。盗取的金额数额较大还会构成盗窃罪。
法律分析
根据相关法律法规，私自转走他人银行卡的钱已经构成了盗窃行为。盗窃行为的主要特征有：一、侵犯的客体是公私财物的所有权。二、客观方面表现为行为人实施了秘密窃取数额较大的公私财物或者多次盗窃的行为。三、本罪犯罪主体是一般主体。即年满十六周岁并具有刑事责任能力的自然人都可以构成本罪。四、本罪在主观方面只能由故意构成，并且具有非法占有的目的。行为人明确地意识到其盗窃行为的对象是他人所有或占有的财物。行为人只要依据一般的认识能力和社会常识，推知该物为他人所有或占有即可。至于财物的所有人或占有人是谁，并不要求行为人有明确、具体的预见或认识。非法占有不仅包括自己占有，也包括为第三者或集体占有。对非法窃取并占为己有的财物，随后又将其毁弃、赠予他人或者又被他人非法占有的，系案犯对财物的处理问题，改变不了其非法侵犯财产所有权的性质，不影响盗窃罪的成立。
法律依据
《中华人民共和国刑法》 第二百六十四条 盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
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