一般来说，工程起重机的
吊车吊车型号号都是“类别+参数”组成，
随车起重机当然也是。例如
徐工“SQ625ZK6Q吊车型号随车起重机”，它前面的SQ代表随车起重机，“625ZK6Q”是它的参数。而参数部分各厂商可能都有自己的定义，但大致却差不多，继续以徐工的为例，其随车起重机吊车吊车型号号的参数有5个部分：“X1-X2-X3-X4-X5”，前面再加上起重机的类别“SQ”共6个部分组成，详细见下图：
参数第一部分X1代表它的起重级别，如果是直臂式随车起重机，则X1代表它最大的起重质量（单位：吨T）；如果是折臂式随车起重机，则X1代表它最大的起重力矩（单位：kN.M），如“SQ625ZK6Q”表示它最大的起重力矩为625kN.M或62.5T.M。
参数第二部分X2代表它的起重臂的类吊车型号，“S”代表“直臂式”，“Z”代表“折臂式”。上面的“SQ625ZK6Q”当然也能看出是它是折臂式的。
参数第三部分X3代表它的产品系列，目前徐工随车起重机都是“K”系列产品。
参数第四部分X4代表起重臂的可伸缩臂数，由1节臂到6节臂不等，节臂越多当然起重的高度就越高，灵活性也更好。
参数最后一个部分“X5”吊车型号代表它的额外特性，例如“Q”代表它支持“全回旋”。当然，并不是所有的随车吊车型号都有这个参数。不过从目前来看，现在的随着起重机一般都支持“全回旋”。