法律分析：可以起诉的，虽然没有合同，但是也可以通过其它证据证明帮做工程这一事实，最好能证明所做的工程量和价款。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第六十四条 当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。
第六十五条 当事人对自己提出的主张应当及时提供证据。
由于你们没有签订合同，即使到法院起诉，如果不能从其他证明你们提供工程劳务，也会有败诉风险，因此，首要的是你们寻找证人、工程记录等其他证据，必要的时候你们报警寻求警方协调处理。