让伺服电机每次都是持续向同一个方向旋转同样的转矩,而不是从一个点到连一个点,这叫什么编程?

如题所述

控制伺服电机达到同样的转矩,叫转矩控制模式。
伺服电机有三种控制模式,位置控制,转矩控制,速度控制。
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