王牌部队的片头曲是肖战、谭维维唱的，片尾曲是黄景瑜、钟楚曦唱的。
《王牌部队》片头曲是由肖战和谭维维合唱的《我们曾经在一起》。这首歌由刘岩作词,关峡作曲,整首歌的旋律中饱含对军旅的热爱之情。片尾曲 《从未分离过》是黄景瑜、钟楚曦演唱的一首歌曲，发行于2022年1月17日，收录于《王牌部队 电视剧原声带》专辑中。
电视剧《王牌部队》插曲：
（1）《兄弟号角》，汪苏泷演唱。
（2）《渴望》，黄景瑜演唱。
（3）《只道是寻常》，黄景瑜演唱。
（4）《关于你》，康子奇演唱。
（5）《做你的后背》，陈泫考演唱。