珠海到深圳全程约162.2公里。途经道路如下：
福中三路——益田路——福华一路——中心四路——福华三路——益田路——滨河大道辅道——滨河大道——滨海大道——沙河西路——望海路——东滨隧道——广深沿江高速公路——威远互通——莞佛高速公路——广澳高速公路——港湾大道——情侣中路——朝阳路——凤凰南路——人民东路——终点。
从珠海到深圳的详细路线（自驾）：
1、从起点向西南方向出发，行驶20米，左转进入人民东路。
2、沿人民东路行驶130米，左转进入凤凰南路。
3、沿凤凰南路行驶400米，过右侧的（海城大厦）约150米后，右转进入海燕路。
4、沿海燕路行驶230米，左转进入情侣中路。
5、沿情侣中路行驶2.8公里，靠右进入港湾大道。
6、沿港湾大道行驶9.3公里，左转。
7、继续沿港湾大道行驶90米，左转。
8、继续沿港湾大道行驶5.9公里，直行进入广澳高速公路。
9、沿广澳高速公路行驶29.1公里，朝广州／深圳方向，靠左（部分路段收费）。
10、继续沿广澳高速公路行驶6.7公里，靠左（全路段收费）。
11、继续沿广澳高速公路行驶12.6公里，朝莞佛高速／东莞／深圳／韶关方向，靠左（全路段收费）。
12、继续沿广澳高速公路行驶5.5公里，在（坦尾桥）朝东莞／深圳／G9411/南沙方向，靠右进入莞佛高速公路（全路段收费）。
13、沿莞佛高速公路行驶15.6公里，在（大石吓高架桥）朝威远方向，靠右进入威远互通（全路段收费）。
14、沿威远互通行驶350米，在（大石吓高架桥）朝广州／深圳／S3方向，靠左（全路段收费）。
15、继续沿威远互通行驶850米，在（威远立交）朝深圳机场／虎门／长安／深圳方向，靠右进入广深沿江高速公路（全路段收费）。
16、沿广深沿江高速公路行驶36.7公里，靠左（全路段收费）。
17、继续沿广深沿江高速公路行驶8.9公里，靠右进入月亮湾大道（部分路段收费）。
18、沿月亮湾大道行驶2.4公里，朝滨海大道／桂庙路（东）方向，靠右进入桂庙路。
19、沿桂庙路行驶70米，右转进入滨海大道。
20、沿滨海大道行驶1.5公里，过左侧的（光彩新天地）约200米后，靠左。
21、继续沿滨海大道行驶9.3公里，朝罗湖／福强路／香蜜湖路方向，靠左进入滨河大道。
22、沿滨河大道行驶3.3公里，在（车公庙立交）从新洲路／深南大道／福民路出口离开靠右进入滨河大道辅道。
23、沿滨河大道辅道行驶460米，在（滨河新洲立交桥）朝深南大道／新洲路（北）方向，右转进入滨河新洲立交桥。
24、沿滨河新洲立交桥行驶290米，过（滨河新洲立交桥）约120米后，直行进入新洲路。
25、沿新洲路行驶700米，在（福新立交）右转进入福华一路。
26、沿福华一路行驶20米，过右侧的（安信金融大厦）右转。
27、继续沿福华一路行驶590米，过右侧的（丰立大厦）约100米后，左转进入益田路。
28、沿益田路行驶650米，在（深南益田立交）右转进入福中三路。
29、沿福中三路行驶260米，调头。
30、继续沿福中三路行驶80米，右转。
31、行驶20米，到达终点。
以上内容参考：百度百科-珠海
以上内容参考：百度百科-深圳