描写“父母辛苦”的诗句如下：
1、清代黄景仁的《别老母》
搴帷拜母河梁去，
白发愁看泪眼枯。
惨惨柴门风雪夜，
此时有子不如无。
2、元代杨维桢《慈母爱》
慈母爱，爱幼雏，赵家光义为皇储。
龙行虎步状日异，狗趋鹰附势日殊。
膝下岂无六尺孤，阿昭阿美非呱呱。
夜闼鬼静灯模糊，大雪漏下四鼓余。
百官不执董狐笔，孤儿寡嫂夫何呼？
於乎，床前戳地银柱斧，祸在韩王金柜书。
3、唐代孟郊的《游子吟》
慈母手中线，游子身上衣。
临行密密缝，意恐迟迟归。
谁言寸草心，报得三春晖。
4、唐代李商隐的《送母回乡》
停车茫茫顾，困我成楚囚。
感伤从中起，悲泪哽在喉。
车接今在急，天竟情不留！
母爱无所报，人生更何求！