PID参数的设置

Question

如题所述

Answer 1

PID:
(P)比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定;那么我就需要I
（积分）和D（微分）参加；
（I）积分项主要控制系统在调节的过程中稳定；不过你设定的积分时间常数越大系统越不稳定；想反那么就越稳定；
（D）微分项主要是作用是提高系统的瞬态响应速度；因此；微分时间越大，微分输出维持的时间就越长，因此微分作用越强；反之则越弱。当微分时间为0时，就没有微分控制作用了。同理，微分时间的选取，也是需要根据实际情况来确定的；
以上只是我个人观点；若有不对希望指正!谢谢。
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