解决Windows 7与XP共享打印机和文件的问题，可以通过以下几个步骤实现:
在Win7系统中，首先确保以下服务已开启：右键点击"我的电脑"，选择"管理"，进入"服务和应用程序"，将"ServerWorkstation"、"Computer Browser"、"DHCP Client"等服务设置为"自动"并启动。还要在"网络和共享中心"中，更改共享设置，允许外部访问。
将Win7电脑添加到同一工作组，右键点击"计算机"，选择"属性"，设置网络属性。
在XP系统上，安装"nwlink ipx/spx/netblos compatible transport protocl"和"network monitor driver"协议。在"服务"中，将"Server"服务设置为自动启动。在"用户权利指派"和"安全设置"中，禁用不必要的匿名枚举和访问控制，确保使用"经典 - 本地用户以自己的身份验证"模型。
启用XP的guest用户，右键点击"我的电脑"，选择"管理"，在"用户和组"中启用guest账户。
按照以上步骤操作后，两个系统之间的打印机和文件共享应该可以正常工作。如果远程访问XP电脑有困难，可能需要检查网络连接和防火墙设置。确保双方系统都已正确配置，问题应该可以得到解决。