1. 进入2020年，“智能电动车”的概念被越来越多的用户所认识，以特斯拉为代表的，市面上也开始出现带有“智能化”属性的车型。什么才是智能?目前比较达成共识是具备可迭代升功能、让车辆常用常新可称之为“智能”。为了给大家带来更加专注于智能电动车的评测内容，新出行最近也推出了“一大”+“三小”的全新评测体系。评测体系中的“一大”代表的是新出行综合评测，也就是我们之前一直坚持的专注于新能源车的深度体验报告；而“三小”则是：XCX-Test续航测试、XCX-IC Test智能座舱测试、XCX-Pilot Test自动驾驶测试，是基于智能电动车的专属评测项目。未来所有大家关注的所有重磅新能源车，我们都第一时间会带来“一大”+“三小”的评测内容。
2. 大家都知道目前市面上也有越来越多的车型都配备了自动辅助驾驶系统，很多用户都表示这是一项“旦用难回”的功能。与XCX-Test续航测试标准一样，新出行一直也在探索一套自动辅助驾驶系统的测试标准，通过这套测试标准，能让用户直观的了解各品牌的自动辅助驾驶能力是什么水平，同时也希望能让更多的普通用户认识自动辅助驾驶、正确的去使用它。最终，我们制定了新出行自己的测试标准——XCX-Pilot Test。今天给大家带来的是第三篇XCX-Pilot Test文章，这次的主角是蔚来ES8。接下来就让我们看看这台车的辅助驾驶系统在XCX-Pilot Test中的表现究竟如何。
3. 关注新能源车的朋友可能已经注意到，现在的新能源车越来越像一台数码产品。我们在测试一台新能源车的辅助驾驶系统时，其实硬件和系统版本都是必不可少的环节。所以每一篇XCX-Pilot Test的开头部分，我们都会对测试车辆的版本和硬件信息进行介绍。车型：蔚来ES8软件版本：NIO OS 2.6.5芯片：Mobileye EyeQ4 视觉芯片毫米波雷达：5个裤姿毫米波雷达超声波雷达：12个超声波雷达摄像头：7个摄像头(1个三目摄像头+ 4个360°泊车摄像头)蔚来ES8的硬件水平在2020年属于中间梯队，5个毫米波雷达+1个三目摄像头构成了主要的硬件配置。全车支持OTA升级，我们这台试驾车目前的版本是最新的NIO OS 2.6.5。
4. 对于辅助驾驶系统来说，除了车辆的硬件之外，辅助驾驶系统的交互也是我们重点体验的地方。比如系统的开启方式、系统开启提醒、系统退出提醒、用户接管提醒、仪表盘上其它车辆的状态等我们都会直观的展示出来。
5. 蔚来Pilot自动辅助驾驶系统开启方式很简单，方向盘左侧多功能按键区中间的按键就是NIO Pilot的开关按键，当按下按钮后，系统会发出提示音，另外仪表盘里的小车模型会出现“动感光波”一样的动画效果。当车道线变为实线时，代表车道居中正式启动。
6. 辅助驾驶系统开启之后，会有“Pilot已启动”的语音提示驾驶员辅助驾驶已经开启，仪表盘有三个变化：1.显示蓝色车道线(识别到路面清晰车道线时)、2.左下角NIO Pilot车辆环视感知的小图标变为蓝色、3.速度线下方指示条变为蓝色。
7. 当驾驶员主动踩踏刹车踏板时，辅助驾驶系统退出，系统会有“Pilot已退出”的一声提示辅助驾驶退出，而且仪表盘不再显示蓝色车道线。而除了这种辅助驾驶系统完全退出的场景之外，若NIO Pilot自动辅助驾驶系统没有办法识别准确的车道线、弯道曲率过大或者是驾驶员脱手时间过长，系统便会退出。
8. 目前的L2级别辅助驾驶系统只能算一个辅助功能，不能完全代替人类驾驶员。所以系统在遇到无法处理的复杂场景时一般都会发出用户接管提醒。蔚来ES8的方向盘是转矩感应的设置，当系统给出“请握住方向盘”的警示时，驾驶员需要转动一定的角度。所以我认为这个地方算是一个BUG，对于习惯了握力感应的驾驶员，在听到这种提示音的时候就会很诧异——明明自己的双手好好的握着方向盘。或许这个中文的提示语可以改为“请轻转方向盘”。
9. 蔚来ES8的仪表盘可以显示普通车辆、行人、自行车/摩托车、货车等车辆，系统欠缺了对于侧后方车辆的识别能力，默认显示是同向三车道。但是在照明条件足够好的部分场景下，车辆可以识别包括目前行驶车道在内誉纯仔的五条车道线。系统对于识别到的车辆使用的是浅灰的图标，当系统把前车当做目标车进行跟车时，图标会变为深灰色。默认显示是同向三车道识别横向穿行的电动车值得表扬的是，在蔚来ES8上，系统还可以显示横向穿行的电动车。这种UI图标的丰富度是比较少见的。
10. 交互环节体验总结：在这个环节，蔚来ES8的系统UI界面的设计比较美观，系统提示驾驶员接管时带有中文语音，可以在任何系统无法100%处理的场景及时的告知到驾驶员。另外，仪表盘对其它车辆的显示也比较准确，唯一就是系统对于目标车辆的区分采用的是深灰以及浅灰的方案，显示有些不够明显，如果把两种状态的车辆图标换为不同的颜色可能会更加醒目一些。
11. 现阶段，由于技术的局限，城市路况辅助驾驶系统的体验其实并不是特别好，自动辅助驾驶功能在应对普通的多红绿灯、环境复杂的城市路况能力非常有限。在这个部分我们会根据红绿灯城市道路以及快速路、环路分别体验系统启动时的速度设定逻辑、通过无标线十字路口车辆的反应、大曲率圆弧弯道的车道保持能力、红灯前有静止等灯的车辆等场景进行体验，主要展示各车型的辅助驾驶系统在现实路况里的具体表现。
12. 全速域自适应巡航功能可以缓解拥堵路况和高速时的驾驶疲劳，是最常用的一个功能。在开启这个功能的时候，如果车速低于30km/h，系统设定的默认为最高速度为30km/h;而在车速大于30km/h时，系统设置的最高车速限制为当前车速。通过轻按多功能方向盘的按键，能以1km/h为单位调节跟车最高限速值，长按时能够以5km/h为单位调节跟车最高限速值。蔚来ES8的这种细节设计让强迫症患者非常舒服，喜欢哪种操作方式就能使用哪种。
13. 通过无标线十字路口开启辅助驾驶系统之后，在城市路况通过无标线十字路口是一个常见的场景。蔚来ES8在这个项目里，如果没有跟随前车，系统识别不到车道线的时候，车道居中会退出。而当前方有跟车的时候，系统可以跟随前车的轨迹通过十字路口。需要注意的是，在跟随前车的轨迹时，车辆可能会出现变更车道的情况。这个时候，车辆是没有办法识别侧面的道路环境的。所以在经过无标线十字路口时还是建议驾驶员时刻关注道路情况，及时接管，避免意外事故的发生。
14. 对于L2级别的辅助驾驶系统还有一个标志性的功能就是车道居中。辅助驾驶系统可以自动识别车道线，自动纠正偏离，使车辆稳定行驶在车道中间。对于常见的场景，这个功能遇到的最大的挑战就是遇到大曲率圆弧弯道时能否保证车辆依然可以稳定的行驶在车道中间。所以在大曲率圆弧弯道这个项目我们选择了一段360°的环形匝道，速度设置为35km/h时进入，第一次没有顺利通过弯道，车道居中功能退出，需要驾驶员接管。随后我们将速度降低到30km/h，这次蔚来ES8通过了大曲率圆弧弯道。不过在多次尝试之后，系统并不是每一次都能顺利通过。总的来说，对于LCC这项功能，蔚来的策略比较保守。
15. 对于蔚来ES8来说，标线混乱的路段时系统没法准确找到自己所在的车道，这种情况下，系统会提示驾驶员接管方向。另外，在长时间使用NIO Pilot自动辅助驾驶系统之后，我们发现，在夜间光线不太好的时候，蔚来ES8对于车道线的识别能力也会打折扣。如果开启远光灯也无法识别隔壁车道的时候是没有办法使用转向灯变道功能的。
16. 在红灯前有静止等灯的车辆时，蔚来ES8可以识别到前车，并且自动跟停。官方给出的数据是在5秒内可以保持跟车起步，超过5秒则需要驾驶员点一下加速踏板。在测试中，我们还找到一个拖挂车的拖厢。在测试里，蔚来ES8同样可以识别到静止的拖厢。这种表现是超过我们的预期的。这种极端的例子也表示蔚来ES8对于静态物体的识别能力比较出色。
17. 城市路况体验小结：蔚来ES8的NIO Pilot自动辅助驾驶系统在城市里的表现符合我的预期，NIO Pilot在大多数的场景里的表现都比较稳定，跟车加速和刹车都比较柔和。但是在复杂的场景里，比如大角度的弯道或者是车道线不清晰的场景下，系统还是比较保守，倾向于让驾驶员主动的接管。
18. 高速路况测试环节，
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