19款丰田雷凌启动时碰撞预警发动机故障灯亮的情况，可能由多种因素引起：
首先，传感器问题是个常见原因。包括水温、曲轴位置、空气流量、进气温度、氧传感器等，如果这些重要元件受损、接触不良或信号中断，汽车的ECU无法精准获取发动机数据，从而触发故障灯亮。
其次，保养问题不容忽视。发动机保养不当是导致故障灯亮的常见原因。车主如果不定期保养，加上不良驾驶习惯，会加重发动机负担，最终只能通过故障灯警示。
另外，油质问题也可能引发故障。无论是燃油还是机油，使用不当或长时间未按要求添加，会导致发动机磨损，故障灯也随之亮起。
混合气燃烧不良同样是个关键因素。火花塞、点火线圈、燃油泵故障或油路阻塞等都会影响混合气的正常燃烧，引发积碳或爆震，故障灯即刻亮起。
进气问题也不容小觑，空气滤芯的清洁度和定期清理至关重要。空气滤芯不干净或未清理，会影响汽车进气，严重时故障灯会亮起。
更进一步，增压问题可能导致故障灯闪烁。比如涡轮增压器损坏，车辆可能会出现漏油、机油消耗增加、动力减弱、金属异响或排气异常。
最后，排气问题也是常见原因，如后氧传感器、三元催化器、排气凸轮轴或轴瓦故障等，都可能导致发动机故障灯亮起。
另外，电子系统故障也可能触发此问题。如汽车电子防盗系统出现问题，或者防盗控制器与发动机电子控制器不匹配，这同样会导致发动机运行异常，故障灯亮起。
综上所述，19款丰田雷凌启动时碰撞预警发动机故障灯亮，可能是由上述多种原因引起的。车主应尽快检查和维护车辆，确保发动机正常运行。