永泰一日游最佳景点推荐为：大樟溪、永泰欧乐堡海洋世界、立雪书院、青云山风景名胜区、乐峰赤壁生态风景区。
1、大樟溪
大樟溪，中国福建省中部闽江下游最大支流，发源于德化县赤水镇的戴云山，源头为国宝溪，德化至南埕称浐溪，南埕以下称大樟溪，有后亭溪、潼关溪等汇入。
至闽侯县江口注入闽江下游南港，大樟溪流域面积4843平方公里，河长234公里（一说231公里），河道平均坡降2.1‰。
2、永泰欧乐堡海洋世界
福州永泰欧乐堡海洋世界是一家集海洋科普、旅游休闲、娱乐互动于一体的大型海洋主题公园，总展示面积15万平方米。
有探秘亚马逊、海龟岛、水母宫、海底寻宝、海洋之心、鲨鱼湾、圆梦海底、海底隧道、极地馆、科普馆等十几个主题场馆以及人鱼奇缘剧场、海豚奇趣剧场、白鲸奇遇剧场三大表演场馆六大精彩的水秀表演组成。
3、立雪书院
立雪书院的“立雪”出于宋游酢与杨时尊师的“程门立雪”典故。由书画家、收藏家、寿山石案头摩崖石刻创始人游嘉瑞先生创办，位于福州永泰城关风景优美的大樟溪畔，龙峰山上，占地2000多平方米。
4、青云山风景名胜区
永泰青云山风景名胜区位于福建省福州市永泰县岭路乡与莆田市涵江区交界处，是国家级AAAA重点景区、国家重点风景名胜区。
永泰青云山风景名胜区是集峡谷、森林、瀑布、古火山口、高山牧场和鸟类自然保护区为一体的生态旅游区，主要旅游景点有九天瀑布、青龙瀑布、云天石廊、桫椤神谷景区及单独管理的天池草甸景区（中国云顶）。
5、乐峰赤壁生态风景区
福建乐峰赤壁生态风景区位于福州市西面的永泰县境内，距福州市仅36公里，离福厦高速公路由青口出口处下只需20公里，交通极为便捷。
方圆23平方公里的景区山峦起伏，奇峰怪石，飞瀑流泉，呈现着大自然的旖旎风光。主要游览项目有：温泉、登山、观猴、赏瀑、会议、住宿、烧烤、篝火、滑翔、漂流、游泳等。
以上内容参考：百度百科-永泰县