第2期 | 主动回零与被动回零 | 驱动知识分享

如题所述


在博图编程环境中,理解主动回零与被动回零的区别至关重要。对于初学者来说,这两个概念可能会显得有些困惑。接下来,我们将深入解析这两种回零方式,以便更好地掌握。


主动回零:精准定位的执行者</

主动回零是一种精确控制的机制。当执行回零命令时,机械结构会按照预设的运动模式进行操作,确保轴线准确地达到预设的零点位置。这个过程中,回零运行会与回零标志同步,任何零点位置的偏移都会影响最终的零点坐标设定。


被动回零:运动过程中的自然反应</

相比之下,被动回零则是在运动过程中发生的,它并非由特定的回零命令触发。当运动指令遇到零点位置,系统会自动执行回零,无需额外指令。被动回零通常在具有位置控制模式的运动指令中使用,零点偏移量在这里是不可用的。轴在检测到零点信号后,会发送回零完成的信号,此时的速度参数如速度、减速度和进入速度则不再起作用。


总的来说,主动回零就像是一个命令驱动的动作,机械结构按照预设路径精确地将零点设在指定位置;而被动回零则更像是一个感应式的反馈过程,零点位置的自然相遇导致了回零行为的发生。


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