推荐使用SN级的全合成机油，这款机油因其高等级和卓越的润滑性能而备受青睐。建议参考车辆保养手册，选择手册中推荐的机油型号，因为这最适合你的发动机。
长城机油是一个可靠的选择，国内有超过60%的汽车制造商对其赞誉有加。其价格适中，且市场假货较少，使用效果显著。根据个人经验，每行驶8000公里或8个月更换一次长城机油，效果极佳。
对于丰田威驰，推荐使用粘度为5W-30的机油。市面上主流品牌如美孚、嘉实多、壳牌和杜索润滑油都有提供。其中，5W-20的全合成机油是更合适的选择，而丰田推荐的0W-20虽然性能优良，但价格高昂，每桶售价可达399元。相比之下，5W-20的机油价格在240元左右，机滤约为68元，不同地区可能存在价格差异，但差距不大。
值得注意的是，4S店的更换费用可能会较高。建议你在多家修理厂和4S店之间进行价格比较，选择性价比更高的服务点进行更换。你也可以考虑自行购买机油和机滤，然后到专业修理店完成更换，这样能有效节省成本。